בן עפרה וחגי. נולד ביום ג' באב תשל"ו (30.7.1976) בנוף ים. אח בוגר לתמר, נעה ומיכל. אסף החל ללמוד בבית-הספר היסודי "אלון" בהרצליה, והמשיך בבית-הספר היסודי "נוף ים" שבנוף ים. טוב לב היה, מצחיק ושנון, גאון מתימטי ובעל זיכרון פנומנלי, שבלע ספרים והתעניין בכל מלה כתובה. אסף הוגדר כילד מחונן ובחטיבת הביניים "שמואל הנגיד" למד במסגרת כיתת המחוננים וסיים במגמה הריאלית בבית-הספר התיכון "מקיף קרית חינוך" שבהרצליה. חבריו סיפרו כי היה בחור אינטליגנטי ביותר, שקט, חייכן, מעט מופנם, אופטימי, אהוב על כולם, ובעל יכולת להסתדר עם כל אחד. הוא הצטיין בחוש הומור מתוחכם, ידע עצום וכשרון לפתור חידות היגיון.
בתחילת אוקטובר 1994 התגייס אסף לצה"ל. בחודש דצמבר של אותה שנה עבר בהצלחה קורס מש"קי שלישות, בו בלט הודות להישגיו הגבוהים ולמוטיבציה הרבה שגילה. אסף הוצב לשרת כמש"ק שלישות בבית-הספר לקציני שריון בשיזפון. מפקדיו ראו בו חייל חרוץ, ממושמע, שקט, ביצע כל משימה ומטלה אשר הוטלה עליו, השתלב בגדוד ורכש חברים ומעמד.
ביום א' באלול תשנ"ה (27.8.1995) נפל אסף בעת שירותו הצבאי והובא למנוחות בחלקה הצבאית, בבית העלמין של מושב בני ציון. בן תשע עשרה היה אסף בנופלו. הותיר אחריו הורים ושלוש אחיות.
במכתב ניחומים למשפחה כתב מפקד היחידה: "אסף היה חייל חרוץ וממושמע אשר ביצע כל משימה, הן בתפקידו כמפקד שאינו קצין בשלישות היחידה והן כחייל בפלוגת המפקדה. אסף הגיע לגדוד והצטייר כחייל שקט, אך ככל שעבר הזמן, השתלב בפלוגה, ומילא את תפקידו במסירות ולשביעות רצון מפקדיו."