בן יוסף ואורה. נולד ביום כ"ז בתשרי תש"ט (30.10.1948) בתל אביב. למד בבית הספר היסודי "החשמונאים" בעיר מולדתו ולאחר מכן למד בבית הספר "תיכון חדש" וסיים את לימודיו שם. היה חבר בשבט צופי הקהילה בתל אביב. גויס לצה"ל ביוני 1966. היה חבר גרעין נח"ל "תש"ח" ובתקופת השל"ת היה בחולדה. נשלח לקורס מ"כ ובעודנו בשירותו הסדיר פרצה מלחמת ששת הימים. כאשר הוחל בגיוס הגדול נשלח שמואל לשרת בעוצבת חיל רגלים מפורסמת, בנח"מ ובנח"ל. בשעת הקרב באום כתף עזר לנפגעים ובסחיבת אלונקות, אך כעבור ימים מספר נפל בקרב אשר התחולל במוצבי הג'ירדי שבסיני ובטיהור אל-עריש; זה היה ביום הרביעי לקרבות, הוא כ"ט באייר תשכ"ז (8.6.1967), הובא לקבורה בבית הקברות הצבאי לשעת חירום בבארי ולאחר זמן הועבר למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בקרית שאול. המשורר יחיאל מוהר, ידיד המשפחה, חיבר לזכרו את השיר המפורסם "הוא היה". חבריו בגרעין הנציחו את שמו בחוברת שהוציאה לזכרו בשם "הוא היה". בחוברת "החטיבה במלחמת ששת הימים" הועלה זכרו בספר "נח"ל נגב במערכה" הוקדשו לו עמודים מספר. בספר "בדרכם", בהוצאת איחוד הקבוצות והקיבוצים לזכר חברי האיחוד שנפלו במערכה, מוקדשים כמה עמודים לתולדותיו ולדברי חברים ומעזבונו.