בן שושי ואלי. נולד ביום ט' באדר א' תשכ"ב (13.3.1962) ברמת-גן. דורי למד בבתי-ספר יסודיים ברמת-גן וסיים את חוק לימודיו בבית-הספר המקצועי "אורט אקסטרני" בעירו, שבו למד שנה במגמת חשמל-מנועים והמשיך במגמה כללית. בתקופת לימודיו היה דורי חבר בתנועת "הצופים" ברמת-גן, תחילה כחניך ואחר-כך כמדריך.
דורי גויס לצה"ל במחצית אוגוסט 1980. לאחר הטירונות הוצב כחייל בחטיבת חי"ר מובחרת. עבר קורס מ"כים ונמצא על-ידי מפקדיו ראוי לשמש מפקד כיתה. בפרוץ מלחמת שלום הגליל עלה דורי עם יחידתו ללבנון בראש חייליו. ביום ט"ו באב תשמ"ב (4.8.1982), נפל רב-טוראי דורי בקרב בלבנון במבצע שלום הגליל והובא למנוחת עולמים בבית-הקברות הצבאי בקריית-שאול. לאחר נופלו הועלה לדרגת סמל. השאיר הורים, אח ואחות.
במכתב התנחומים למשפחה כתב שר הביטחון: "הוא היה מן הטובים שבחיילי הגדוד, מופלא, יפה נפש מאין כמוהו. אהבת הארץ היתה טבועה בדרכו ובמעשיו כחלק מאישיותו ועיצובו וזו ליוותה אותו בכל צעדיו בפשטות וביושר לב". מפקדו כתב: "אין מלים היכולות להביע את ישותו של בנכם יקירכם דורי, מן הטובים והמשובחים שבחיילי הגדוד, ובלעדיו מורגשת היתמות ביתר שאת ובמלוא עוצמתה… דורי היה חייל שלא ניתן לכעוס עליו בגין תכונותיו. מין חייל כזה – אהוב ויקר".