החל את לימודיו בביה"ס "טשרניחובסקי" בחיפה ולאחר מכן בביה"ס "חוגים". היה פעיל נלהב בתנועת הצופים, פעילות שהיוותה חלק אהוב ונכבד מחייו. הפך מחניך למדריך, לרכז שכבה ולמרכז שבט צעיר. יואב הקדיש זמן רב לחניכיו והשקיע בפעילויות מעניינות. הוא הרבה לטייל ברחבי הארץ, תוך שהוא לומד אגדות וסיפורים על צמחים, חולות ופעולות באיות. יואב היה מוכר בכל האזור בכינויו "חלאווי". טרם גיוסו התלבט בין עתודת מחשבים לבין פרויקט "תלפיות", אך בשל מלחמת שלום הגליל החליט להתגייס ליחידה קרבית, וכך בשלהי אוקטובר 1983 גויס לצה"ל ושירת בגולני. ביום כ' בניסן תשמ"ז נתקל כוח גולני במחבלים באזור מנרה ויואב נפל במהלך הקרב עם המחבלים. יואב הותיר אחריו הורים ושתי אחיות.